Jedan od glavnih saobraćajnih koridora je E-75, koji iz jugoistočne Evrope vodi prema Zapadnoj Evropi, preseca subregion Kruševca sa severoistočne strane. Kruševac je sa ovim pravcem povezan državnim magistralnim putem M-5 (Pojate-Kruševac-Kraljevo) kod Pojata, na 21km od Kruševca, preko koga se čitavo područje priključuje na mrežu evropskih autoputeva.
Magistralni putni pravac M-5 (Pojate-Kruševac-Kraljevo-Čačak), je značajan zapadno-moravski koridor koji se poklapa sa pravcem evropskog puta E-761 i predstavlja vezu auto-puta Beograd-Niš i budućeg autoputa Beograd - Južni Jadran (veza na poziciji Čačak-Požega), sistem longitudinalnih veza koje vezuju Rumuniju i Bugarsku sa Srbijom.
Kruševac ima veću gustinu putne mreže nego republika Srbija.
| Struktura kategorisanih puteva | |||
| Kategorija puta | Dužina | Savremeni kolovoz | |
| km | km | % | |
| Magistralni put | 21 | 21 | 100 |
| Regionalni put | 138 | 138 | 100 |
| Lokalni put | 293 | 172 | 59 |
| Ukupno | 452 | 331 | 73 |
Grad se nalazi na raskršću više regionalnih puteva,a ukupno imamo 68 opštinskih puteva.
